当今，由于柔性传感器具有可穿戴性、耐用性、低成本以及高灵敏度等优点，得到了社会的广泛关注。制备柔性传感的方法也多种多样，其中包括：丝网印刷、光刻法、喷涂等工艺。然而这些工艺存在耗时长、成本高、精度低等缺陷，所以迫切需要制备一种具有制备成本低、灵敏度高的柔性传感器成为了我们主要的研究目标。 针对上述问题，一种将直接墨水书写(DIW)的3D打印方法结合冷冻干燥方法的制备工艺得以提出。本论文首先研究了制备工艺，将水凝胶，碳纳米管以及石墨烯分别作为打印基体和导电填料，将碳纳米管和石墨烯以3：1的比例关系加入至水凝胶中来制备导电油墨，利用油墨的高粘度以及可打印性，实现了水凝胶3D 打印。其次，对打印样品的性能检测，将冷冻干燥后的样品经过聚二甲基硅氧烷(PDMS)浸润，得到的样品具有高灵敏度以及良好的循环性。最后，将其应用到不同的场景，如脉搏、呼吸、腕关节等，证明其作为柔性传感器的可适用性。总的来说，该传感器的灵活性使其具有更多的用途和创新的应用，包括医疗保健、以及人体健康监测。