面向航空航天构件轻量化、数字化成形需求，发展了三维旋转编织预制体结构设计方法，提出了步进式旋转编织高精度仿形工艺，研制了三维复合材料步进式自动旋转编织机，突破了三维复合材料预制体形性调控难题。该技术可实现T字形、十字形、工字形、回转形等典型截面结构变曲率、变厚度一体化、全过程自动化成形，相较于国内外现有成形装备无需进行编织底盘预排布，成形效率至少提升80%。